无需双手也能定位和调整的手术全像的新型设备

支架平衡切除光学引入矫正各个领域后，为了解放均衡光学的手脚运动，头里回路是许多人推荐的。同时脚控元件，无需医生，修改光纤常量 （聚焦和相机），得到了广泛的公认。这2种仪器的用到，同时无需顺利完成切除的医生，无需从切除台上取走他或她的手。然而，尽管有前文举出仪器的好处，它们的用到却有很大的限制。

在整个腹腔里，医生的头含着头里回路，也许会引起不便。此外，在弹出回路时，头里回路拘禁光学的磁性接点，只无需切除光学线性运动 （沿 x、 y、 z 轴） ，而这些运动并不能足以提供所需的周围视由此可知。这些仪器不能对切除光学执行转动和对角静止和镜片常量的修改。脚控元件只无需调焦和相机。此外，在切除台上改成左边，尤其是当医生站着操笔记，在寻找脚控元件后会导致更多的困难，反过来所需额外的精力和小时，对医生来说也许是愉快的。

相符合的缺点， 白俄罗斯莫斯科市尼瓦坚科眼科该中心神经科的Did Pitskhelauri博士，建造了一种新型仪器 （世界性申请号： PCT/RU2007/000410)， 无需手脚用到矫正光学，扫除了前文举出的不足之处。文章于2014年4翌年25日网络发表于Journal of Neurosurgery上。

这个新型的仪器，他们已命名为Mari，无需在须要手脚的情形用到切除光学。该仪器可以附加到多功能支架平衡的切除光学的透镜上，包括一个俱备大力支持盘作用的金属支架，便于该仪器和医生头部顺利完成互动。在该支架上配置有： 1） 一个无需医生去拘禁光学的磁性马达的电动回路，无需光学沿x轴、y轴和z轴静止，以及转动和对角线的静止；2）一个医生的头可以驾驭的机头，用于相机和相机的修改。

由此可知 1 附加到光学透镜的Mari仪器的原创性描述： (1)钛架；(2)大力支持柱形枕部、脖子、鼻梁和臀部的大力支持盘；（3）仪器框架；（4）机头；(5)电动回路；(6) 带上锁定机制与中央处理器的电动飞轮；(7) 位于外罩下的中央处理器；(8)供暖系统；(9)多导丝电缆。

由此可知 2 (1)推动机制的原创性描述（2）固定到手柄及其电力电缆。

笔记报告了在尼瓦坚科眼科该中心用到该仪器的初始经验，在2006 年至2012年间，资深笔记在据估计600次切除应用程序里用到了该仪器。矫正的难度和持续小时有数（从20分钟到7小时, 里位数为2.5小时）。Mari仪器的用到，导致切除操笔记的精确性增加和切除小时的减少。

由此可知 3 照片辨识的是医生用到Mari仪器时所处的左边。该仪器已锁定，等待用到。由此可知 4 照片辨识的是Mari仪器在切除里的用到。

截至 2014 年 3 翌年，Did Pitskhelauri博士已用到该仪器顺利完成矫正将近 1100台。最初曾在其监督下用到该仪器的主治医师，完毕其主治医师指导，现在他们在自己的工作里，都积极地用到该仪器。此外，在另一个领先的白俄罗斯眼科该中心，资深医生用到该仪器顺利完成矫正将近 200台。

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校对： neurosurg001